ubuntu怎么查看版本编号： 需要用到语句： $ lsb_release -a 目前遇到了ROS2无法安装的问题 经过排查，发现是虚拟机没有连接网络的问题 检查过程： 1.先通过ping语句，检查一下网络 比如说ping 8.8.8.8 linux终端会返回 PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=128 time=187 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=128 time=186...

如今我更愿意相信人生是守恒的，今天的努力未必会在你规定的时间回报你，但一定会在未来落到你的身上。 最有希望的e2寄掉了，没绷住，最没有希望的b2有了，世事真是无常。 明年再来吧，也算是圆了自己一个国赛的梦。

南京是一座浪漫的城市，南京的黄昏，灯火阑珊，给你温暖的气息。小巷里的小吃，永远也吃不够。玄武湖上的游船和远处的鸡鸣寺，伴着那天的暴雨，永远刻在我的记忆里。 梧桐枝桠疯长，爱意贯穿心脏

我的秘密 想对你说 我的泪滴 想让你触摸 无言以对 也想蹉跎 我的年岁 想为你挥霍 如果 你让我 整个宇宙 我都想让你拥有 以你为念的星宿 陪你到时间尽头 就跟我走 若世界狂如洪流 我陪你寻觅方舟 自由在夜的尽头 I am the one that you’ve been looking for I am the one that you’ve been looking for 没有你 快乐太单薄 是你让快乐足够斑驳 没有你 世界像荒漠 你是我荒漠里的江河 如果 你让我 整个宇宙 我都想让你拥有 以你为念的星宿 陪你到时间尽头 就跟我走 若世界狂如洪流 我陪你寻觅方舟 自由在夜的尽头 就跟我走...

材料力学复习： 影响零件疲劳强度的因素影响工件疲劳寿命的因素很多，有应力集中、零件尺寸、表面状态 1.应力集中的影响：零件受载时，在几何形状突然变化处，如圆角、孔、凹槽等，要产生应力集中，对应力集中敏感还与材料有关，常用有效应力集中系数（可查有关手册）来考虑应力集中对疲劳强度的影响。材料的强渡极限越高，对应力集中越敏感。如果在同一个截面上同时有几个应立集中源时，应该采用其中最大有效应力集中系数进行计算。2.尺寸的影响：零件尺寸的大小对疲劳强度的影响可以用尺寸系数（可以查有关手册）来表示。当其他条件相同时，尺寸越大，对零件疲劳强度的影响越显著。原因是由于材料的晶粒较粗大，出现缺陷的概率大，同时机...

最近在调pwm舵机机械臂，发现我在keil...

单片机有时候上电后，不自动复位，是因为在外设初始化之前需要添加延时 SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ delay_ms(1000); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_TIM4_Init(); MX_USART3_UART_Init(); 这样，复位部分才能正常工作。

水下机器人闭环环节 一直目前我写的MPU6050向前是 规定，纸面的左右是x轴，当这个mpu6050模块绕着x轴旋转的时候，此时产生的角是roll，且如果上方向着纸面里面旋转，此时的roll角会越来越大，直到90度 再规定，纸面的上下形成一条直线，这个线称为y轴，此时mpu6050绕着这个轴旋转的时候，此时产生的角是pitch,且如果左边的边是向纸面里面旋进的，这个时候的pitch会越来越大，直到90度。 MPU6050的初始化一定记得放在延时之前 res = MPU6050_DMP_Init(); if(res!=0) { printf("MPU6050...

抽象，因为一个 __HAL少写一个短横线，查了半天的错误，抽象。 紧接着，我在串口中断里面，去获取当前的角度，其实，这一步就相当于是定时器的作用， 然后我发现一个现象，就是我的下位机好像不进入中断了，我一开始一位是我的RX和TX口接错了，结果查了半天，发现不是这个错误。 然后我先去获取上位机的数据，因为我点击执行机构在执行前会先进行判断，判断这个包是不是传的有问题 也就是我代码中的这一行。 if(Rx_data[0]==0x7F&&Rx_data[1]==0x01&&Rx_data[24]==0x77)...

这首歌可以破音但不能降调，我的意思是，人生可以失败但不能退缩