# stm32 6-1Tim 定时器中断
stm32 拥有 16 位计数器，预分频器，自动重装寄存器的实际单元。如果预分频器和自动重装寄存器都设置最大，2 的 16 次方，因为 2 的 16 次方为 66536
在 72MHz 计数时钟下可以实现最大 59.65s 的定时
这部分之后再听一遍
不仅具有基本的定时中断功能，而且还包括内外时钟源的选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等多种功能
时基单元：由自动重装寄存器，预分频器与 CNT 计数器组成，预分频器之前，连接的就是基准计数时钟的输入，最终来到了控制器的这个位置，由于基本定时器只能选择内部时钟，所以你可以直接认为这根线直接连接到了输入端这里，也就是内部时钟 CK_INT，内部时钟的来源是 RCC 的 TIMxCLK，这里的频率一般是内部系统的主频 72MHz
我们看时基单元，它可以首先对输入进来的 72MHz 计数时钟进行预分频，比如这个寄存器写 0，就是不分频，或者说是 1 分频，这个时候的输出频率等于输入频率等于 72MHz，如果预分频器写 1，就是 2 分频，那么输出的频率就为 36MHz，如果写 2，就是三分频，输出频率等于 72/3 等于 24MHz，以此类推
实际的分频系数等于预分频器的系数加一，这个预分频器是 16 位的，所以最大值可以写 65535，也就是最大 65536 分频的，这就是预分频器，就是对输入的频率提前进行预分频的操作
然后就是计数器，就是对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿，计数时钟的值就加一，这个计数器也是 16 位的，可以从 0 计数到 65535；如果再加的话，计数器就会回到零，重新进行计数，所以计数器的值在运行过程中会不断进行自增运行，当自增达到目标值的时候，产生中断，就完成了定时的任务。
所以现在还需要一个存储目标值函数的计数器，就是自动重装载寄存器，自动重装载计数器也是 16 位的，它存储的就是我们的计数目标，在运行的过程中，计数值不断增加，自动重装值是固定的目标，当计数值等于重装计数器的值的时候，也就是即使时间到了，那它就会产生一个中断信号，并且清零计数器
在这里有一个向上的箭头，表示这里会产生一个中断信号，像这种计数值等于重装值产生的中断，我们一般称之为更新中断，这个更新中断之后，就会通往 NVIC，我们再配置好 NVIC 的定时器通道，那定时器的更新中断就能得到 CPU 的响应了，这里向下的箭头，代表这里会产生一个事件，这里对应的事件，就叫做更新事件
