最近在调 pwm 舵机机械臂，发现我在 keil Debug 对下位机调试的时候，上位机传下来的数据，没有乱，但是反映到机械臂上，就是它会来回抽搐，然后我查询网上资料，有得人说，是因为模拟地和数字地共地得原因，但是之前也是数字地和模拟地共在了一起，当时也是好用得，而且，专家们的意见也不统一，所以这个由这个原因引起的概率十分小，那么问题在哪？
频率也对，电压也在额定电压中的，信号线也没有短接。
抱着试一试的心态，我换了一个机械臂测试，发现，它最终好用了。
一开始，我只接上了一个舵机，好用，当接上第二个舵机的时候，本来应该一上电就自启动的 stm32, 它没有自启动，我看到稳压电源的电流值变成了 1.3A，正常的时候，电流应该是 300ma，所以我猜是舵机赌转了，然后我用万用表去测量，果然是第二次的舵机的正负短接了。但是第二次进入的舵机，我也没有对它操作，所以唯一的可能性就是这个舵机本来就是坏的，事实也是如此。
综上，如果，你的硬件，软件感觉都没有问题，但是这个机器就是不按照你想的来，那么最好的办法就是换一个舵机，换一块 32，有的东西是你改变不了。
