Tim 定时器学习
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数达到设定值的时候触发中断。当这个计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟时，那它在对这个基准时钟进行计数的过程，实际上就是计时的过程
16 位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在 72MHz 计数时钟下可以实现最大 59.65s 的定时。
这里的计数器其实就是用来执行计数定时的一个寄存器，每来一个时钟，计数器加 1
预分频器，可以对计数器的时钟进行分频，让这个计数更加灵活。
自动重装寄存器就是计数的目标值，就是我想到计多少个时钟申请中断。
这些寄存器构成了定时器最核心的部分，我们把这一块电路，成为时基单元。
那这个时基单元里面的计数器，预分频器，自动重装寄存器都是 16 位。
2 的 16 次方时 65536，也就是如果预分频器设置最大，自动重装也设置最大
| 类型 | 编号 | 总线 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 高级定时器 | TIM1、TIM8 | APB2 | 拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能 |
| 通用定时器 | TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 | APB1 | 拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能 |
| 基本定时器 | TIM6、TIM7 | APB1 | 拥有定时中断、主模式触发 DAC 的功能 |
STM32F103C8T6 定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能，
