在自己画板子的时候，第一版板子，自己并没有注意到一个问题，就是这个电源的母端接口，也就是 U2 那个部分，自己设计的时候，想让焊盘弄得大一些，让电流能够更好地通过，但是自己忽略了一个问题，就是这个焊盘太大了，导致负极的焊盘和正极的那个电源插口连接上了，导致短路。
真是个低级的问题，但是自己还是犯了，很抽象。
幸亏自己是通过电压表测量了一下，没有直接接到电源上，否则，不知道会出现什么问题。可能直接就炸了吧。
还有，自己得学会开窗得操作，根据百度，对于 PCB 开窗的解释如下：
阻焊覆盖，就是 PCB 上的导线都是盖油的，可以防止短路，对器件造成伤害，其实就是自己平时嘉立创打板之后，
所谓开窗就是去掉导线上的油漆层，让导线裸露可以上锡。
开窗还有一个很常见功能，就是后期烫锡增加铜箔厚度，方便过大电流，散热，这在电源板和电机控制板中比较常见。
然后，明白一点，就是在自己直接用封装进行 PCB 绘制的时候，网络一定要统一，就是该是 GND 的，可以在
如右图所示，网络是可以进行修改的，因为我们并没有进行原理图的绘制，所以，我们本应该是 GND 的网络，会变成未知的网络格式，比如 s24820, 这个时候，我们铺铜的时候，也会发现，其显示是否保存成为一个孤岛，这个也就间接表示，我们的网络其实建立的不对。
然后自己的程序，明天接着进行调试。
主手部分的那个 PCB 板子，手柄处，进行了测量，还是存在 a,b 处存在短接的问题，这个问题仍然没有解决，这可能也是主控板的串口，通过 232 转 ttl，并没有输出数据的原因。
明天的事情，我们明天再聊。
卧槽了，太离谱了，他竟然又好用了。
然后现在得进度就是我们需要把 PCB 板子重新画一边，因为刚才的原因嘛，导致电池的正极和负极是导通的状态，这个肯定是不行的。
然后根据昨天的经验，我们可以通过把网络进行修改，然后使得自己 PCB 板子好用。
最后，记得开窗，就是把阻焊覆盖这层给去掉，让其散热均匀。
然后其实这一版 PCB 改完之后，我们其实可以考虑，把舵机的信号线加上了，因为主手的程序可以出来了，所以我们也可以考虑把主手的信号线加上了。
关于电子舱的设计部分，全由我自己全全进行设计
目前有问题的就是水下摄像头的部分，首先是摄像头和树莓派相连，然后树莓派通过网线和电力载波相连，电力载波通过 a 和 b 线将信号传输到水上，水上也有一个电力载波模块，将电力载波模块通过网线和电脑相连，实现实时图像的传输。
关于供电部分，树莓派需要进行供电，电力载波也需要进行供电。树莓派的供电，可以使用 typec 口进行供电，所以考虑怎么引出来一个 usb 口，从而给树莓派供电。
