弯矩，剪力与分布载荷集荷之间的关系及其应用 分布载荷集度q(x)q(x)q(x) 向上为正，向下为负 dFs(x)/dx=q(x)dF_s(x)/dx = q(x)dFs​(x)/dx=q(x) dFs(x)=q(x)dx=dSqdF_s(x) = q(x)dx=dS_qdFs​(x)=q(x)dx=dSq​ Fs(x)F_s(x)Fs​(x) 的意思是两个截面剪力的差，dSqdS_qdSq​ 表示 q 围成的面积

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1150 是从上到下的第二个舵机的机械中值。

在自己画板子的时候，第一版板子，自己并没有注意到一个问题，就是这个电源的母端接口，也就是 U2 那个部分，自己设计的时候，想让焊盘弄得大一些，让电流能够更好地通过，但是自己忽略了一个问题，就是这个焊盘太大了，导致负极的焊盘和正极的那个电源插口连接上了，导致短路。 真是个低级的问题，但是自己还是犯了，很抽象。 幸亏自己是通过电压表测量了一下，没有直接接到电源上，否则，不知道会出现什么问题。可能直接就炸了吧。 还有，自己得学会开窗得操作，根据百度，对于 PCB 开窗的解释如下： 阻焊覆盖，就是 PCB...

由于项目的需要，需要一个水上 stm32 单片机与水下的电子仓里面的 stm32 进行通讯。 我的思路是这样的，先不考虑距离传输，直接采用串口进行传输。 然后我的思路是，采用stm32cubemxstm32cubemxstm32cubemx 对串口进行配置，因为是全双工的，所以我想法是利用串口 ttl 模块 通过查阅资料，一般的串口通讯 ttl 能传播的距离为 10m 左右，对于水下机器人的传播距离显然不适用，所以之后我们会采用 485 模块，通过 485 模块，将水下机器人的传播距离增大至 1km. 之前测试的时候，我是想通过 ttl 模块，直接对单片机发送 16 进制的数据，测试 hal...

# 问题描述： IDE: Keil5 仿真器：ST-LINK/V2 (使用 SWJ 调试) 出现问题：烧录程序时，出现 No target connected 的提示，具体如下图所示： # 情况：SWJ 功能在代码中被关闭了 这种情况的特点往往是：之前烧录都好好的，某次烧录后突然就不行。并且当你一直按着开发板的 reset 键时，你会发现又能识别设备了（根据这个现象，网上有给出先按住 reset 键，在点烧录按钮后立刻松开 reset 的笨办法，这个方法看手速和人品，有概率解决）。 出现这种情况的原因是，你烧录的代码里把芯片的 SWJ 调试功能给屏蔽了。这部分的代码在...

STM32CUBEMXSTM32CUBEMXSTM32CUBEMX 利用串口传输数据 1. 串口的发送与接收 HAL_UART_Transmit (); 串口发送数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Receive (); 串口接收数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Transmit_IT (); 串口中断模式发送 HAL_UART_Receive_IT (); 串口中断模式接收 HAL_UART_Transmit_DMA (); 串口 DMA 模式发送 HAL_UART_Transmit_DMA (); 串口 DMA...

英语论文写作的时候，一般由以下的结构组成： title,author,abstract,keywords Descriptive (说明性的) information that lets readers search for an article. Information What is the context for this project? How does it fit in with other research on the topic? What is the research question? 总结：以上说的是 WHY 部分 Methods What did...

无线通讯： 无线空中传输速率，指的是无线模块在空中传输的频率。 2M：速度最快，此时调试器的性能最大，最快 1M：速度会减慢，但是减慢的速度并不多，可以稍微增加一点距离，但是增加的不多。 250K：距离增加的非常多，但是调试器速度下降也比较多。建议远距离的可以使用。 无限地址的设置： 内部无线模块的地址，接收端和发送端的地址必须一样。 唯一使用的注意事项： 在 keil 中，我们点击魔术棒按钮，然后在 Debug 这个界面里面，在右侧界面，把 stlink 的选项设置为 CMSIS-DAP-Debugger。 之后点击 settings 按钮，通过观察右侧的 SW Device...

PWM 参数计算 时基单元：  跟 Keil51 一样，先进行预分频。 自动重装器：设置一个值 ARR，每次计数从 0 开始，计数到 ARR 后清零，计数 ARR+1 次 计数器 cnt：后根据内部时钟进行计数，每次和 CCR 捕获比较器进行比较；当 CNT<CCR 时，电平置为有效电平；同理，当...