如今我更愿意相信人生是守恒的，今天的努力未必会在你规定的时间回报你，但一定会在未来落到你的身上。 最有希望的 e2 寄掉了，没绷住，最没有希望的 b2 有了，世事真是无常。 明年再来吧，也算是圆了自己一个国赛的梦。

我的秘密 想对你说 我的泪滴 想让你触摸 无言以对 也想蹉跎 我的年岁 想为你挥霍 如果 你让我 整个宇宙 我都想让你拥有 以你为念的星宿 陪你到时间尽头 就跟我走 若世界狂如洪流 我陪你寻觅方舟 自由在夜的尽头 I am the one that you’ve been looking for I am the one that you’ve been looking for 没有你 快乐太单薄 是你让快乐足够斑驳 没有你 世界像荒漠 你是我荒漠里的江河 如果 你让我 整个宇宙 我都想让你拥有 以你为念的星宿 陪你到时间尽头 就跟我走 若世界狂如洪流 我陪你寻觅方舟 自由在夜的尽头 就跟我走...

材料力学复习： # 影响零件疲劳强度的因素 影响工件疲劳寿命的因素很多，有应力集中、零件尺寸、表面状态 1. 应力集中的影响：零件受载时，在几何形状突然变化处，如圆角、孔、凹槽等，要产生应力集中，对应力集中敏感还与材料有关，常用有效应力集中系数（可查有关手册）来考虑应力集中对疲劳强度的影响。材料的强渡极限越高，对应力集中越敏感。如果在同一个截面上同时有几个应立集中源时，应该采用其中最大有效应力集中系数进行计算。 2.** 尺寸的影响：**...

最近在调 pwm 舵机机械臂，发现我在 keil Debug 对下位机调试的时候，上位机传下来的数据，没有乱，但是反映到机械臂上，就是它会来回抽搐，然后我查询网上资料，有得人说，是因为模拟地和数字地共地得原因，但是之前也是数字地和模拟地共在了一起，当时也是好用得，而且，专家们的意见也不统一，所以这个由这个原因引起的概率十分小，那么问题在哪？ 频率也对，电压也在额定电压中的，信号线也没有短接。 抱着试一试的心态，我换了一个机械臂测试，发现，它最终好用了。 一开始，我只接上了一个舵机，好用，当接上第二个舵机的时候，本来应该一上电就自启动的 stm32, 它没有自启动，我看到稳压电源的电流值变成了...

单片机有时候上电后，不自动复位，是因为在外设初始化之前需要添加延时 SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ delay_ms(1000); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_TIM4_Init(); MX_USART3_UART_Init(); 这样，复位部分才能正常工作。

电调导通

水下机器人闭环环节 一直目前我写的 MPU6050 向前是 规定，纸面的左右是 x 轴，当这个 mpu6050 模块绕着 x 轴旋转的时候，此时产生的角是 roll，且如果上方向着纸面里面旋转，此时的 roll 角会越来越大，直到 90 度 再规定，纸面的上下形成一条直线，这个线称为 y 轴，此时 mpu6050 绕着这个轴旋转的时候，此时产生的角是 pitch, 且如果左边的边是向纸面里面旋进的，这个时候的 pitch 会越来越大，直到 90 度。 MPU6050 的初始化一定记得放在延时之前 res =...

抽象，因为一个 __HAL 少写一个短横线，查了半天的错误，抽象。 紧接着，我在串口中断里面，去获取当前的角度，其实，这一步就相当于是定时器的作用， 然后我发现一个现象，就是我的下位机好像不进入中断了，我一开始一位是我的 RX 和 TX 口接错了，结果查了半天，发现不是这个错误。 然后我先去获取上位机的数据，因为我点击执行机构在执行前会先进行判断，判断这个包是不是传的有问题 也就是我代码中的这一行。 if(Rx_data[0]==0x7F&&Rx_data[1]==0x01&&Rx_data[24]==0x77)...

这首歌可以破音但不能降调，我的意思是，人生可以失败但不能退缩

第三章： 扭转： 方向：由截面法分析出来的，内力如果沿着截面向外，那么大小就是正的。 如果分析出来的内力沿着截面向内，那么大小就是负的。 分析的时候使用的方法是右手定则。